ロボカップアジアパシフィック2021あいち シンポジウム

日時

2021年11月29日(月)10:00~16:15

主催

ロボカップアジアパシフィック2021あいち開催委員会

共催

人工知能学会AIチャレンジ研究会

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プログラム

時間 次第(プログラム) 演題名 著者・共著者 論文
10:00 開会
10:10~11:00基調講演① ロボットとムーンショット プログラム福田 敏男氏
名城大学大学院理工学研究科
11:10~11:35一般講演 AM-1Planning method of untying cable with reinforcement learning technologyZheming Fan, Toyohiro Hayashi, and Takeshi Ohashi
Kyushu Institute of Technology
11:35~12:00一般講演 AM-2Real-time multi-stage deep learning pipeline for facial recognition by service robotsNuno Pereira[1], Tiago Ribeiro[1], Gil Lopes[2], and A. Fernando Ribeiro[1]
[1] University of Minho, [2] University Institute of Maia
12:00~13:00休憩 
13:00~13:50基調講演②ロボカップの歴史:過去・現在・未来 松原 仁氏
東京大学次世代知能科学研究センター
14:00~14:25一般講演 PM1-1A study on the effect of team names on the team strategyKyo Hatakeyama[1], Takuya Fukushima[1], Yoshifumi Kusunoki[1], Tomoharu Nakashima[1], and Hidehisa Akiyama[2]
[1] Osaka Prefecture University, [2] Okayama University of Science
14:25~14:50一般講演 PM1-2A digital speech watermarking method using spread spectrum for secret communication in RoboCup SoccerKazuya Tsubokura, Takashi Kuboya, Takuma Tachi, Akihisa Sanae, and Kunikazu Kobayashi
Aichi Prefectural University
14:50~15:15一般講演 PM1-3Development of hardware platform for participation in RoboCup Junior Rescue Maze competitionIulia Merzliakova[1,2], Ivan Markov[2], Dmitriy Korolev[2], and Nikolay Kitaev[2]
[1] Peter the Great St.Petersburg Polytechnic University, [2] Presidential lyceum of physics and mathematics 239
15:25~15:50一般講演 PM2-1Robust real-time object detection on embedded devices in @work robotReza Ghasemi and Suhair Salehi
Chista Academy
15:50~16:15一般講演 PM2-3About point cloud data from an orthogonal mounted laser range finder on a mobile robotHotaka Fujii, Taiga Shiraishi, Hyuga Miyata, and Wataru Uemura
Ryukoku University
16:15閉会

基調講演

①ロボットとムーンショットプログラム
 福田 敏男 氏(名城大学大学院理工学研究科 教授)

1971年3月 早稲田大学理工学部機械工学科卒業
1977年3月 東京大学大学院博士課程修了工学博士
1979年 ~ 1982年 Univ. Stuttgart 客員研究員
1986年 Yale大学客員助教授
1989年4月 名古屋大学工学部機械工学第2学科教授
1992年4月 同機械情報システム工学科教授
1994年 ~ 名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻及び機械システム工学教授
2004年 ~ 2007年 名古屋大学高等研究院教授
2009年 ~ 2013年 マイクロ・ナノメカトロニクス研究センター長
2013年 4月~ 名城大学理工学部メカトロニクス工学科教授(~19年3月)
名古屋大学名誉教授教授(現職)
2019年 4月~ 名城大学大学院理工学研究科教授(現職)
早稲田大学特命教授(現職)

②ロボカップの歴史;過去・現在・未来
 松原 仁 氏(東京大学次世代知能科学研究センター 教授)

1981年3月 東京大学理学部情報科学科卒業
1986年3月 東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了
1986年4月 通商産業省工業技術院電子技術総合研究所(現産業技術総合研究所)入所
2000年4月 公立はこだて未来大学システム情報科学部教授
2016年4月 公立はこだて未来大学副理事長
2020年4月 東京大学次世代知能科学研究センター教授

会場

ナディアパーク デザインホール(オンライン配信とのハイブリッド開催)
〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄3丁目18−1